Ukupanga kwa mishipa ya motoka iya kucincimusha kuti kwakulisha ukucingililwa kwa mafupa ya muntu ne minofu, ukutungulula ukushintilila no kucingililwa. Ici cilalenga ukuti umuntu aleka ukutonta ukufuma ku fintu ifikonkelepo:
1. Umutwe: Ubutali no kupilibuka kwa mutwe wa mutwe kuti fyalungikwa, pa kuti umubili wa muntu uwa mu cifuba kuti walinga ku mutwe, ukulingana ne mibele ya kwikala iya mu cifulo ca kwikalapo, kabili kuti yakaana ukusekesha kwa maofeshi. Icifulo icisuma nga nshi ni lintu ubutali bwa mupeto bwasuminisha bwino bwino umusana obe uwa mu cifuba.
2. Ukubwelela ku cipuna: Icifulo icisuma ica kwafwilisha ica mu cifuba ni ciputulwa calenga shitatu na ica bune. Umusana onse uwa cipuna kuti walungikwa nga nshi. Kuti cafikilisha ukukabila kwa babomfya abapusanapusana ukwabula ukupita mu mbali kabili ukwabula ukupita mu mbali, no kucefyako ubukata bwa mubili wa muntu abengi abo umusana wa mu musana.
3. Ukwafwilisha kwa mu kati: Ukutungilila ukwafwilisha kwa mu cifuba ukwa kusendama, ukushipikisha kwabikile amano ku kwafwilisha kwa mu cifuba ukwa kusendama, ukupeela ababomfya ukwafwilisha kwapalamisha. Ukupitila mu kulungika ukukongama kwa cifuba icabomba, umusana onse uwa panshi kuti waba uwa nsansa kabili uwafikapo ku cifuba, pa kuti umusana wa ku numa uleke ukutuusha no kutonta kwa musana wa ku numa kuti wafumishiwapo.
4. Inlilo: ukulungika ukwabula ukulipilisha, ukufunga ukwabula intanshi no kwabula iciputulwa, ukupanga kwa ku numa ku numa, amaka no kundapa kwa kukosa ukwa muputule wa ku numa, ukuwamya kwa kusansa kwa carc ica kuboko, na fimbi.
